Robot e attrezzature per robot - Requisiti di sicurezza per robot industriali - Parte 1: Robot

La norma specifica i requisiti per la progettazione intrinsecamente sicura, le misure di riduzione del rischio e le informazioni per l'uso dei robot in ambiente industriale. Questo documento tratta il robot come macchina incompleta. Questo documento non è applicabile ai seguenti usi e prodotti: sott'acqua, forze dell'ordine, militari (difesa), robot aerei e spaziali, compreso lo spazio esterno, robot medici, robot sanitari, protesi e altri ausili per persone con disabilità fisiche, robot di servizio, che forniscono un servizio a una persona e come tali sono accessibili al pubblico, prodotti di consumo, in quanto si tratta di un uso domestico a cui il pubblico può avere accesso, sollevamento o trasporto di persone. La norma tratta i pericoli significativi, le situazioni pericolose o gli eventi pericolosi in caso di utilizzo conforme alla destinazione d'uso e in condizioni specifiche di utilizzo improprio, ragionevolmente prevedibili dal fabbricante. Il documento non copre i pericoli legati a: - condizioni severe (ad es. climi estremi, uso di congelatori, forti campi magnetici) al di fuori delle specifiche del produttore; - uso sotterraneo; - uso con requisiti igienici; - utilizzo in ambienti nucleari - uso in ambienti potenzialmente esplosivi; - mobilità quando i robot o i manipolatori sono fissati o fanno parte di carrelli industriali senza conducente; - mobilità quando i robot o i manipolatori sono fissati a piattaforme mobili o ne fanno parte; - utilizzo in ambienti con livelli di radiazioni ionizzanti e non ionizzanti; - radiazioni ionizzanti e non ionizzanti pericolose; - movimentazione di carichi la cui natura può portare a situazioni pericolose (ad es. metalli fusi, acidi/basi, materiali radianti); - movimentazione, sollevamento o trasporto di persone; - quando il pubblico, tutte le età o gli adulti non lavoratori hanno accesso (ad esempio, robot di servizio, prodotti di consumo). L'emissione di rumore non è generalmente considerata un pericolo significativo del robot da solo, e di conseguenza il rumore è escluso dall'ambito di questo documento. Il presente documento non è applicabile ai robot prodotti prima della data di pubblicazione.